人形机器人“上岗”考实操！灵巧操作加速走向工业场景

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来源：http://medicalrobot.com.cn
正在北京举行的第二届世界人形机器人运动会，今天（24日）进入第3个比赛日。如果说前两天的“灵巧手”赛场比的是“指尖绝技”——夹豆子、搭积木，今天，在国家速滑馆“冰丝带”的比赛现场，机器人要拿起锤子钉钉子、抄起工具拆箱子。赛项难度升级的背后，是人形机器人从“能做一个动作”到“能干一份活”的加速跨越。
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记者注意到，在灵巧手专项赛的八项决赛中，大约三成以上的队伍都使用了同一款灵巧手参赛。
上海临界点创新智能科技有限公司首席执行官乔天杰介绍，昨天的比赛中，镊子夹豆、粉末称重和积木搭建，这三个赛项都是全自主完成的，并且全部都拿到了**。赛事是一个很好的起点，证明了灵巧手本身的能力可以达到应用的要求。
一款“手”能打八项比赛，本身就是对综合性能的肯定，不同任务对手指自由度、负载力和响应速度的要求各不相同。但真正的“硬骨头”在今天，钉钉固定、拆箱拆包、线缆连接、开瓶撬盖，四个赛项难度全面升级，乔天杰团队也从全自主切换为遥操作模式应战。
钉钉固定决赛是灵巧手专项赛中**带冲击载荷的作业项目，更接近实际应用场景。人形机器人要一手提起钉子，一手抓住榔头，对准软木板一锤一锤钉进去，方向偏一点容易钉歪，力度小了钉不进去，大了直接弹飞。如果说昨天考的是“柔”，今天钉钉考的是“刚柔并济”——眼睛要看得准，手要握得住，锤子落下那一下的力反馈，得精确到毫秒。
不只是钉钉，今天的“冰丝带”更像一个机器人工种的实操考场。在拆箱拆包赛区，机器人要在5分钟内用美工刀划开快递箱封箱胶带，取出内部填充物和物品，物品无损坏、纸箱无明显破损，以有效拆箱数量计成绩。
赛场之外，一个更现实的问题摆在面前，比赛拼的是几分钟内的巅峰表现，工业场景要的是成百上千小时的稳定可靠，这之间的距离还有多远？
北京理工大学机电学院智能机器人与系统教授蒋志宏表示，目前来讲，如果说通过学习的算法，有一些空间事件感知的机器人，甚至可以达到0.1毫米的精度。但是在场景下，是要经过长时间、高效率、精确鲁棒性去执行，这样才能创造价值。



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