深圳市达妙科技有限公司

深圳市达妙科技有限公司是大疆创新前工程师于2019年创办，公司立志于提供关节电机、轮毂电机一体化解决方案，为客户提供高性能、高性价比的驱动和电机，以及便捷易上手的调试软件。达妙科技拥有成熟稳定的电机驱动方案，历经6年的技术沉淀和应用验证，已推出DM40、DM60、DM80、DM100等多款驱动器。自2022年推出关节电机至今，已拥有DM-J4310-2EC等10余款无刷直流电机，广泛应用于机械狗、机械臂、仿生机器人、科技竞赛等领域，获得广大客户的认可和信赖。其中DM-J8009-2EC型号电机作为教育物资，与大疆Robmaster联合合作。

企业宣传册

展品介绍

DM-H65

DM-H65

DM-H65搭载17位编码器，定位精度±0.05°；额定扭矩 6.0Nm，峰值 21.5Nm，24~48V 宽电压运行，空载最高 480rpm，支持多种控制模式。多重防护机制保障长期稳定运行，适用于人形机器人、外骨骼、智能机械臂等场景。

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DM-H55

DM-H55

DM-H55支持24-48V宽电压供电，空载最高转速可达1185rpm，运转区间宽泛；额定扭矩3.5Nm、峰值9.0Nm，负载性能稳定。搭载17位编码器，定位精度±0.03°，多重过温、过压、通讯丢失防护有效延长使用寿命。 兼容 MIT、位速混控等多种控制模式，配备CAN高速通讯与 UART 调参接口。

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DM-D5730-1EC

DM-D5730-1EC

DM-D5730-1EC支持24-48V宽电压，空载最高转速可达1500rpm，响应速度优异；额定扭矩0.65Nm、峰值1.9Nm，负载表现稳定。搭载17位编码器，定位精度±0.05°，配备过温、过压、通讯丢失等多重保护，有效延长整机使用寿命。 兼容MIT、位速混控等多种控制模式，搭建CAN高速通讯与UART调参接口。

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DM-J10422P-2EC

DM-J10422P-2EC

DM-J10422P-2EC采用48V供电，内置1:22减速结构，额定扭矩100Nm、峰值扭矩400Nm，重载性能强劲；空载最高转速120rpm，适配低速大力矩工况。搭载双17位编码器，定位精度达±0.03°，多重故障防护机制延长使用寿命。支持多类控制模式，配备CAN高速通讯与UART调参接口，适合重载机器人关节、重型云台、大型自动化执行机构。

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DM-JH11-51/101-2EC

DM-JH11-51/101-2EC

DM-JH11-2EC支持24-48V宽电压，提供51、101两种减速规格，低速大扭矩特性突出，额定扭矩最高3.2Nm、峰值可达7.8Nm。搭载双17位编码器，定位精准；配备多重电气防护，有效延长使用寿命。具备丰富控制模式，支持周期同步控制，搭配 CAN 高速通讯与UART调参接口，适用于人形机器人关节、小型精密云台等场景。

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DM-JH14-51/101-2EC

DM-JH14-51/101-2EC

DM-JH14-2EC支持24-48V宽电压，提供 51、101两种减速规格,低速大扭矩特性突出，额定扭矩最高7.8Nm、峰值可达28Nm。搭载双17位编码器，定位精准；配备多重电气防护，有效延长使用寿命。具备丰富控制模式，支持周期同步控制，搭配 CAN 高速通讯与UART调参接口，适用于人形机器人关节、小型精密云台等场景。

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DM-JH17--51/101-2EC

DM-JH17--51/101-2EC

DM-JH17支持24-48V宽电压，提供51、101两款减速比，低速重载能力突出，最高额定扭矩24Nm、峰值扭矩54Nm。搭载双17位编码器，定位精度±0.03°；配备多重防护机制，有效延长使用寿命。支持周期同步、MIT 等多种控制模式，具备 CAN 高速通讯与 UART 调参接口，适用于人形机器人关节、中型自动化执行机构。

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DM-D5730-1EE

DM-D5730-1EE

5730-1EE支持24-48V宽电压，空载最高转速可达1500rpm，动态响应迅速；额定扭矩0.65Nm、峰值1.9Nm，负载运行稳定。搭载17位编码器，定位精度±0.05°，多重电气防护有效延长使用寿命。兼容多种控制模式，同时配备CAN与 EtherCAT 双通讯接口，实时性更强。

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DM-J8520P-2EC

DM-J8520P-2EC

采用48V供电，内置1:20减速结构，额定扭矩50Nm，峰值可达176Nm重在载性能强劲；空载最高转速124rpm，适配低速大力矩工况。搭载双17位编码器。多重故障防护机制延长使用寿命。支持多累控制模式，配备CAN高速通讯与UART调参接口，适合重载机器人关节、重型云台、大型自动化执行机构。

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DM-J4310-2EC V1.1

DM-J4310-2EC V1.1

DM-J4310-2EC V1.1额定扭矩3Nm，峰值扭矩7Nm，电机包含两个电源接口，任一接口可单独连接使用，也可多机串联使用，方便走线。可应用于机械臂、人形手臂、人形头部等应用场景。

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DM-J4340-2EC

DM-J4340-2EC

DM-J4340-2EC额定扭矩9Nm，峰值扭矩27Nm，电机包含两个电源接口，任一接口可单独连接使用，也可多机串联使用，方便走线。适用于机械臂、人形手臂、人形头部、小人形腿部等应用场景。

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DM-J4340P-2EC

DM-J4340P-2EC

DM-J4340P-2EC额定扭矩9Nm，峰值扭矩27Nm，电机包含两个电源接口，任一接口可单独连接使用，也可多机串联使用，方便走线。输出轴轴承为交叉滚子轴承，可应用于机械臂、人形手臂、头部、小人形腿部等应用场景。

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DM-J6006-2EC

DM-J6006-2EC

DM-J6006-2EC额定扭矩4Nm，峰值扭矩11Nm，适用于机械臂、人形、轮足、四足等应用场景。

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DM-J6248P-2EC

DM-J6248P-2EC

DM-J6248P-2EC额定扭矩30Nm，峰值扭矩97Nm，适用于机械臂、人形、轮足、四足等应用场景。

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DM-J8006-2EC V1.1

DM-J8006-2EC V1.1

DM-J8006-2EC V1.1额定扭矩8Nm，峰值扭矩20Nm，适用于机械臂、人形、轮足、四足等应用场景。

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DM-J8009-2EC

DM-J8009-2EC

DM-J8009-2EC额定扭矩20Nm，峰值扭矩40Nm，适用于机械臂、人形、轮足、四足等应用场景。

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DM-J8009P-2EC

DM-J8009P-2EC

DM-J8009P-2EC额定扭矩20Nm，峰值扭矩40Nm，适用于机械臂、人形、轮足、四足等应用场景。

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DM-J10010-2EC

DM-J10010-2EC

DM-J10010-2EC额定扭矩40Nm，峰值扭矩150Nm，适用于机械臂、人形、轮足、四足等应用场景。

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DM-J10010L-2EC

DM-J10010L-2EC

DM-J10010L-2EC额定扭矩40Nm，峰值扭矩120Nm，适用于机械臂、人形、轮足、四足等应用场景。

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DM-S3519-1EC（无驱动）

DM-S3519-1EC（无驱动）

DM-S3519-1EC额定扭矩3.5Nm，峰值扭矩7.8Nm，驱动外置。

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DM-G6220

DM-G6220

DM-G6220额定扭矩1.3Nm，峰值扭矩2.45Nm，电机中空，方便过线，适用于云台等应用场景。

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DM-H6215

DM-H6215

DM-H6215额定扭矩1Nm，峰值扭矩2Nm，适用于轮足、四足等应用场景。

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DM-H3510

DM-H3510

DM-H3510额定扭矩0.18Nm，峰值扭矩0.45Nm，适用于桌面级轮足/四足、夹爪等应用场景。

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DM-J3507-2EC

DM-J3507-2EC

DM-J3507-2EC额定扭矩0.8Nm，峰值扭矩3Nm，适用于桌面级轮足/四足、夹爪等应用场景。

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应用案例

机械臂

机械臂

DAMIAO|达妙科技43系列电机广泛应用于机械臂开发设计，4310、4340、4340P几个型号电机搭配使用，根据方案整体负载需求，选择适合各关节扭矩需求的电机。可以满足客户开发机械臂产品运行流畅顺滑、稳定高效的目标。

机械臂

机械臂

DAMIAO|达妙科技6006、8006、8009、8009P等型号电机，可用于更大扭矩的机械臂开发设计，根据方案整体负载需求，选择适合各关节扭矩需求的电机，也可搭配4310、4340、4340P几个型号电机进行方案开发，满足客户开发机械臂产品运行流畅顺滑、稳定高效的目标。

轮足

轮足

DAMIAO|达妙科技43系列电机+轮毂6215电机，一套开源的轮足方案，需求者可根据应用需求，快速的实现轮足的搭建，并基于此进行应用的算法开发和叠加设计。根据应用负载等需求，4310、4340、4340P均可满足方案需求。

桌面轮足

桌面轮足

DAMIAO|达妙科技关节3507+轮毂3510电机，桌面的小轮足方案，运行稳定，需求者可根据应用需求，快速的实现轮足的搭建，并基于此进行应用的算法开发和叠加设计。

人形机器人

人形机器人

DAMIAO|达妙科技4340电机+6006电机，满足小人形的开发应用需求。电机控制方便，调试简单，开发者上手容易。根据需求的不同，可选择用8006、8009、10010L、10010等型号电机进行中大型人形机器人方案的开发设计。

四足机器人

四足机器人

DAMIAO|达妙科技4310电机，如图满足四足机器人的开发应用需求，43系列电机均可直接开发如图方案。根据需求的不同，