无锡陆吾智能科技有限公司

无锡陆吾智能科技有限公司成立于 2020 年 11 月，核心团队来自哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。公司专注于桌面级双足、四足、轮足机器人等多拟态机器人的技术研发与场景应用。 以桌面仿生机器人为切入点，陆吾智能将前沿机器控制技术与开源硬件生态融合，打造出 XGO 系列产品。产品矩阵中， 双轮足集成先进部件，能实现全向移动等复杂运动；四足机器狗以仿生步态算法为亮点，构建智能运动体系；即将推出的 四轮足可实现四足、四轮、轮足三种模态切换。 在应用上，其多拟态机器人形成 “硬件 + 软件 + 生态” 闭环。开源生态方面，兼容主流开源硬件平台，支持多语言编程，为学习者提供全链条实践场景

企业宣传册

展品介绍

桌面具身独轮机器人RIG-Hover

桌面具身独轮机器人RIG-Hover

RIG-Hover（中文名：文文）是陆吾智能 RIG 系列的开源桌面机器人硬件平台。它采用极窄双轮自平衡结构、低重心垂直堆叠、头身解耦运动设计，并搭载 ESP32-S3、无刷 FOC 轮毂电机、EM3 总线舵机、圆形表情屏、摄像头、麦克风、扬声器和 RIG-Omni 固件框架。 它不是一个只能播放表情的普通桌宠，而是一套面向全球开源 DIY 社区的开发套件：可打印、可组装、可调参、可二次开发。

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桌面具身智能机械臂RIG-Arm

桌面具身智能机械臂RIG-Arm

RIG-Arm 是 RIG 系列生态系统中的核心成员，也是该系列首款专为桌面级具身智能（Desktop Embodied AI）设计的智能机械臂终端。作为一款高性能、紧凑型的机器人产品，RIG-Arm 不仅仅是一个桌面宠物，更是连接数字智能与物理世界的关键桥梁。它集成了先进的大模型交互与5自由度物理运动控制，旨在为开发者、教育者及极客玩家提供一个标准化的具身智能交互平台。

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桌面级四足机器人

桌面级四足机器人

XGO-mini2是一款具有十二自由度桌面级Al机器狗，背部搭载机械臂和末端夹爪，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，采用4.5KG.CM全金属磁编码总线串口舵机作为关节，可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态和夹持任务，内部搭载IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发。支持跨python编程和ROS编程。

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桌面级四轮足机器人

桌面级四轮足机器人

XGO-mini3W是一款桌面级的四轮足AI机器狗，背部搭载了机械臂和末端机械爪，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，可以自由切换轮式及足式两种步态，根据不同地形，可以通过不同的步态进行移动，可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态和夹持任务，内部搭载IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发。支持跨python编程和ROS编程。